生于土佐中滨村（高知县土佐清水市）的渔民家庭。
出海捕鱼时遇到风暴，漂流到无人岛鸟岛。约5个月后被美国捕鲸船救起。
被船长惠特菲尔德带到美国，在学校学习英语、数学和航海术等。
约在此时乘捕鲸船周游世界海洋。
攒下回国的资金，在琉球登陆回到日本，在萨摩和长崎接受审问。
回到故乡土佐，被授予武士身份。据说他讲述的美国见闻也影响了坂本龙马等人。
佩里来航后，他应幕府之召前往江户，成为幕臣。
乘咸临丸作为翻译前往美国。
在明治政府下担任开成学校（后来的东京大学）教授。
在赴欧洲考察途中顺访美国，与恩人惠特菲尔德船长重逢。
在东京去世。
岩濑忠震阿部正弘胜海舟大村益次郎楠本稻河井继之助小栗忠顺山内容堂（丰信）
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。