生于周防铸钱司村（山口市）的村医之家，原名村田藏六。
在丰后日田广濑淡窗的咸宜园学习。
进入大坂绪方洪庵的适塾，后来成为塾头。
回到故乡当村医。
应宇和岛藩之邀，讲授兰学，参与西洋兵学和军舰制造。
在江户开塾，也在幕府的学问所和讲武所执教。
应长州藩之邀出仕，负责组建西式军队。
在第二次长州征讨中指挥石见方面作战，击败幕府军。
在戊辰战争中指挥新政府军，一天之内平定了据守上野的彰义队。
推进从国民中征兵的近代军队建设，却在京都遭反对派武士袭击身受重伤，在大阪身亡。
岛津久光岩濑忠震阿部正弘胜海舟约翰万次郎楠本稻河井继之助小栗忠顺
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。