生于伊势须川村（三重县松阪市）。
离开家，开始周游全国。
首次渡海到虾夷地（北海道）。此后一生中共6次调查虾夷地。
约在此时在阿伊努人的向导和协助下走遍各地，记录他们的生活、语言和地名。
受雇于幕府，对虾夷地进行调查。
绘制了详细记载虾夷地山川和地名的地图。
成为明治政府官员，提议将"北加伊道"作为虾夷地的新名称。以此为基础定名为"北海道"。
为抗议对阿伊努人的待遇而辞去官职。
年事已高仍坚持旅行，登上了奈良大台原等地。
在东京去世。
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内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。