Son année et son lieu de naissance, Mimasaka (Okayama) ou Harima (Hyōgo) entre autres, sont débattus.
Selon son Traité des cinq roues, écrit plus tard, il livra son premier duel à 13 ans, battant un escrimeur nommé Arima Kihei.
Vers cette époque, il se rendit à Kyoto et aurait vaincu la célèbre école d'escrime Yoshioka. Il écrivit avoir livré plus de soixante duels sans jamais perdre.
Vers cette époque, il aurait affronté Sasaki Kojirō sur l'île de Funashima (Ganryūjima), au large du Buzen (date et détails débattus).
Il aurait participé au siège d'Osaka dans l'unité d'un chef du camp Tokugawa.
Son fils adoptif Miyamoto Iori entra au service du fief d'Akashi, en Harima, et devint plus tard premier vassal ; Musashi vécut un temps avec lui.
Il prit part à la campagne de Shimabara avec l'armée des Ogasawara, seigneurs d'Iori.
Invité par Hosokawa Tadatoshi, seigneur de Kumamoto en Higo, il s'y installa. Outre le sabre, il laissa de belles peintures à l'encre et des sculptures.
Retiré dans la grotte de Reigandō, près de Kumamoto, il commença le Traité des cinq roues, exposant sa voie du sabre, dont le Niten ichi-ryū à deux sabres.
Après avoir confié le Traité des cinq roues à un disciple, il mourut à Kumamoto.
Tokugawa HidetadaKasuga no TsuboneKobori EnshūHayashi RazanIngenMatsudaira NobutsunaSenhimeTokugawa Iemitsu
Personnages de la période Edo ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.