生于伊豆韭山（静冈县伊豆之国市）世代担任幕府代官的江川家。
成为代官，推行重视百姓生活的政治。他还推广种痘，被称为"世直江川大明神"。
为江户湾海防进行测量，也与渡边华山等人交流。
向高岛秋帆学习西洋炮术，协助其在江户德丸原的演习。
在韭山讲授炮术，佐久间象山等人曾来学习。他烤制面包作为战时保存食品，被称为"面包之祖"。
佩里来航后，指挥修建保卫江户的品川台场。
着手建造铸炮用的反射炉。该炉在他死后完工，现为世界遗产。
因过度劳累病倒，在江户去世。
歌川国芳高岛秋帆宇田川榕庵德川齐昭川路圣谟高野长英哈里斯藤田东湖
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。