他出生于江户，是侍奉大垣藩的医生江泽养树的长子。他是八个兄弟姐妹中的老大，江泽家世代担任大垣藩的藩医。在医学世家长大，使他对西方学问产生了浓厚兴趣，并走上了为日本近代科学奠基的道路。
他成为津山藩医生、兰学家宇田川玄真的养子，在玄真门下学习荷兰语和西方学问。宇田川家是著名的兰学世家。榕庵非常敬慕养父玄真，据说后来他为了调养玄真的身体，还研究过温泉的功效。
这一时期，他与兰学家辻兰室一起临摹并翻译了一部彩绘爪哇植物的图谱。有人指出，它可能是日本现存最古老的近代植物图谱。他对植物的兴趣日益加深，进而走上了向日本介绍西方植物学的道路。
他出版了介绍西方植物学的《菩多尼诃经》。“菩多尼诃”是用汉字音译拉丁语中意为植物学的词，这本书以佛经的形式写成，十分少见。同一时期，他还与玄真一起出版了关于西药的书。这一年，他娶了萨摩藩医之女为妻。
他成为幕府天文方下属翻译荷兰文书籍机构的翻译员，据说参与了翻译肖梅尔百科全书的《厚生新编》。这一年，他还见到了访问江户的德国医生西博尔德，两人交往密切。
他与养父玄真一起开始出版西药书《新订增补和兰药镜》。这本书根据荷兰书籍调查药物的性质和用法，整理出来供日本医生使用。父子合力完成的这项工作，帮助西医在日本传播开来。
他深深敬慕的养父宇田川玄真去世了。在玄真门下学到的荷兰语和医学知识，是榕庵工作的基础。榕庵没有亲生子女，后来收植物学家饭沼欲斋之子兴斋为养子，将宇田川家的学问传给了下一代。
他出版了《理学入门 植学启原》，正式向日本介绍西方植物学。书中解说植物的结构和分类，新创了“细胞”“属”等词语。这本书为以前以药草学为中心的日本植物研究带来了新的视角。
他开始出版日本第一部介绍近代化学的著作《舍密开宗》。“舍密”是荷兰语中意为化学的词的音译。他不只是翻译，还补充了许多其他书籍的知识以及自己亲手实验的结果。他创造了“酸素”“水素”“温度”“分析”等许多至今仍在使用的词语。
他在江户去世。《舍密开宗》在他去世次年才出齐。他还写过介绍咖啡的文章，有人说“珈琲”这一写法最早是榕庵使用的，但对此也有异议。榕庵从词语入手构建日本原本没有的学问，他的工作成为近代科学的基础。
西博尔德歌川广重歌川国芳高岛秋帆德川齐昭江川英龙川路圣谟高野长英
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。