生于信浓松代藩（长野市）的武士之家。
来到江户，师从儒学者佐藤一斋。
在江户开设儒学塾。
藩主真田幸贯担任海防职务后，他研究海外情况，向江川英龙学习西洋炮术，写下《海防八策》。
在江户开设讲授炮术和西洋学问的私塾。胜海舟、吉田松阴、坂本龙马等人曾在此学习。
被认为牵涉到弟子吉田松阴企图乘佩里船只出国的事件，在松代被长期软禁。
解除软禁。他主张结合"东洋道德、西洋技术"。
应幕府之召前往京都，主张开国，却遭攘夷派武士袭击身亡。
岛津齐彬横井小楠绪方洪庵堀田正睦井伊直弼锅岛直正（闲叟）吉田东洋岛津久光
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。