作为三河田原藩武士的长子生于江户，家境非常贫寒。
约在此时为补贴家用学画，后来师从谷文晁，作为画家也声名鹊起。
成为田原藩家老，负责海防等事务，致力于藩政改革。
约在此时创作了融入西洋画法的《鹰见泉石像》，现为国宝。
与高野长英等人通过兰学了解世界形势。得知马礼逊号事件后，写下批评幕府对外政策的《慎机论》。
因批评幕府被捕，在田原闭门思过（蛮社之狱）。
他在田原卖画维持生计的事被视为问题，因担心连累藩主，自尽身亡。
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内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。