他出生于英国伦敦，父亲是银行职员。同名的祖父是撰写圣经相关著作的人，亲戚中有许多神职人员、技术人员和艺术家。他少年时父亲突然去世，但他靠奖学金上学，立志成为建筑师。
他寄住在父亲的堂兄弟、建筑师托马斯·罗杰·史密斯家中，在南肯辛顿美术学校和伦敦大学学习建筑学。史密斯曾参与英属印度的公共建筑设计，康德尔在这里打下了建筑的基础。
他进入以哥特复兴风格闻名的建筑师威廉·伯吉斯的事务所担任助手。伯吉斯也关注日本美术，这或许唤起了康德尔对日本的兴趣。之后他还学习了彩色玻璃技术。
他凭借“乡村别墅设计”获得对年轻建筑师而言很有荣誉的索恩奖。这时日本工部省正在英国寻找为新设的工部大学校讲授建筑的教师，康德尔以五年合同被选中。
他应明治政府邀请来日，担任工部大学校造家学（建筑学）教师。他培养了辰野金吾、片山东熊、曾祢达藏等第一期学生在内的众多日本建筑师。据说日本建筑界的基础正是由他的教导奠定的。
他深受日本文化吸引，拜画师河锅晓斋为师，每周六去学习日本画。后来晓斋赐给他“晓英”的画号。晓斋去世后，他用英文出版了晓斋的画集，把老师的作品介绍给世界。
他设计的鹿鸣馆在东京日比谷落成。这是招待外国客人的社交场所，成为政府为实现修改条约而推行欧化政策的象征。这里举办舞会，以传达明治时代气氛的建筑而闻名。此前他还设计了上野的博物馆。
他结束与工部大学校的合同，又辞去帝国大学讲师职务，在东京开设了自己的建筑事务所。此前他曾为集中建设官厅的计划带学生赴德国出差。此后他作为民间建筑师，设计了许多财界人士的宅邸。
他设计的东京神田尼古拉堂落成。这是俄罗斯东正教大教堂，高大的穹顶引人注目，成为当时东京最显眼的建筑之一。这一年他还出版了据说是第一本用英语介绍插花的著作。
他与花柳流日本舞蹈的舞者前波久米结婚。他不仅学日本画，还喜爱花道、日本舞蹈和落语，深爱日本文化。这一年他还用英文出版了介绍日本庭园的书，把日本之美传播到海外。
他设计的三菱一号馆在东京丸之内落成。这座红砖办公楼开启了丸之内商务区的历史。此后从明治到大正，他还留下了岩崎家茅町宅邸、高轮宅邸、三井俱乐部等许多名建筑。
他因病在东京麻布的家中去世。11天前妻子久米已先他而去，两人一同葬于护国寺。东京大学有他的学生们建立的铜像，他至今仍被尊为日本近代建筑之父。
荻野吟子伊泽修二高村光云儿玉源太郎北里柴三郎费诺罗萨高峰让吉下田歌子
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。