Né dans la famille Itō, seigneurs du Hyūga (Miyazaki) (année débattue).
Quand les Itō, battus par les Shimazu, furent chassés du Hyūga, il s'enfuit avec sa famille chez Ōtomo Sōrin, en Bungo.
Vers cette époque, il entra au séminaire d'Arima (Nagasaki), où il étudia le latin, la musique et d'autres matières.
Représentant d'Ōtomo Sōrin, il fut choisi avec Chijiwa Miguel, Nakaura Julião et Hara Martinho pour l'ambassade des jeunes garçons, et quitta Nagasaki avec le missionnaire Valignano.
Après plus de deux ans de voyage par le Portugal et l'Espagne, il arriva à Rome et fut reçu par le pape Grégoire XIII, fêté partout.
Il rentra après huit ans. La presse à caractères mobiles rapportée servit à imprimer des livres, en japonais notamment, mais l'édit d'expulsion des missionnaires avait déjà été promulgué.
Au Jurakudai, il rencontra Toyotomi Hideyoshi et aurait joué pour lui des instruments occidentaux. Cette année-là, il entra dans la Compagnie de Jésus.
Après des études à Macao, il fut ordonné prêtre à Nagasaki et continua de prêcher à travers Kyushu.
Il mourut de maladie à Nagasaki, juste avant le durcissement de l'interdiction du christianisme.
Sanada Yukimura (Nobushige)Tachibana MuneshigeKuroda NagamasaYodo-donoHasekura TsunenagaUkita HideieYuki HideyasuKobayakawa Hideaki
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.