作为日向（宫崎县）大名伊东氏的一族出生（生年众说纷纭）。
伊东氏败给岛津氏被逐出日向，他随族人投奔丰后的大友宗麟。
约在此时进入有马（长崎县）的神学校，学习拉丁语和音乐等。
作为大友宗麟的代表，与千千石米格尔、中浦朱利安、原马丁一起被选为少年使节，随传教士范礼安从长崎出航。
经过两年多的旅程，经葡萄牙、西班牙抵达罗马，会见教皇格列高利十三世，在各地受到热烈欢迎。
时隔八年回到日本。用带回的活字印刷机印刷了日语书籍等（吉利支丹版）。但当时日本已颁布传教士驱逐令。
在聚乐第会见丰臣秀吉，相传为他演奏了西洋乐器。同年加入耶稣会。
在澳门学习后，在长崎成为司铎，继续在九州各地传教。
在长崎病逝，正值禁止基督教的政策加强之前。
真田幸村（信繁）立花宗茂黑田长政淀殿支仓常长宇喜多秀家结城秀康小早川秀秋
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。