Né fils aîné d'un grand chef de village à Kitagawa, en Tosa (Kōchi).
Vers cette époque, il étudia l'escrime à l'école de Takechi Hanpeita.
Il rejoignit le parti loyaliste de Tosa fondé par Takechi.
Quand Tosa réprima les loyalistes, il quitta le fief pour Chōshū.
Il combattit aux côtés de Chōshū lors de l'incident de Kinmon.
Avec Sakamoto Ryōma, il servit d'intermédiaire entre Satsuma et Chōshū, rivaux, et œuvra à l'alliance Satchō.
Il forma le Rikuentai et en prit la tête. Attaqué alors qu'il s'entretenait avec Sakamoto Ryōma à l'auberge Ōmiya de Kyoto, il perdit la vie deux jours plus tard.
Sakamoto RyōmaTakechi Hanpeita (Zuizan)
Atsuhime (Tenshō-in)Matsudaira KatamoriYamaoka TesshūTokugawa YoshinobuTakasugi ShinsakuKusaka GenzuiOkita SōjiPrincess Kazu
Personnages de la période Edo ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.