作为大庄屋的长子生于土佐北川乡（高知县北川村）。
约在此时在武市半平太的道场学习剑术。
加入武市创立的土佐勤王党。
土佐藩镇压勤王党后，他脱离藩籍前往长州。
与长州藩一起在禁门之变中作战。
与坂本龙马一起在对立的萨摩藩与长州藩之间斡旋，为萨长同盟的成立尽心竭力。
组建陆援队并担任队长。在京都近江屋与坂本龙马谈话时遇袭，两天后身亡。
坂本龙马武市半平太（瑞山）
笃姬（天璋院）松平容保山冈铁舟德川庆喜高杉晋作久坂玄瑞冲田总司和宫
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