Il naquit au village d'Iguchi, en Tosa (aujourd'hui Kochi), fils aîné du samouraï Ueki Naoe. La famille, de rang modeste, n'était pas riche. Il apprit la calligraphie dès l'enfance et étudia à l'école du domaine Chidokan, avant de devenir une voix majeure du Mouvement pour la liberté et les droits du peuple.
Choisi comme élève de l'école Kainan de Tosa, il la quitta bientôt et rentra chez lui. Cette année-là, Itagaki Taisuke et d'autres hommes de Tosa quittèrent le gouvernement lors de la crise de l'an 6 de Meiji sur l'envoi d'un émissaire en Corée. Très ému, Emori décida d'aller étudier à Tokyo.
À Tokyo, il fréquenta assidûment les réunions oratoires de Mita au Keio Gijuku de Fukuzawa Yukichi et les conférences de la Meirokusha, absorbant la pensée occidentale. Il écrivit aux journaux des lettres critiquant le gouvernement et fréquenta aussi des églises chrétiennes.
Sa lettre parue dans un journal, Saru Hito Kunshu, enfreignait la loi Zanboritsu contre la critique du gouvernement, et il fut emprisonné deux mois. L'épreuve renforça ses convictions et, libéré, il continua d'écrire sur la liberté et les droits humains.
Il rentra à Kochi avec Itagaki Taisuke et rejoignit sa Risshisha, participant à la rédaction de sa pétition pour une assemblée nationale et rédigeant ses journaux. C'était l'année de la rébellion de Satsuma ; certains membres furent arrêtés, mais Emori y échappa.
Il parcourut le pays en orateur et, à Fukuoka, parla à l'ouverture de l'école Koyo à l'invitation de Toyama Mitsuru. Cette année-là, il publia Minken Jiyu Ron, qui expliquait en termes simples l'importance de la liberté et des droits et fut très lu. Un discours enfreignit la loi sur les réunions et il fut un temps interdit de parole.
Alors que de nombreux projets privés de constitution voyaient le jour avant l'ouverture d'une assemblée, il rédigea le Toyo Dai Nippon Koku Kokken An. Reconnaissant largement libertés et droits, il prévoyait même un droit de résistance et de former un nouveau gouvernement en cas de violation injuste, et passe pour le projet le plus démocratique.
Il appela à une assemblée des brasseurs contre la hausse des taxes sur le saké et la tint à Osaka, juste après l'agression d'Itagaki à Gifu. Puis, à Tokyo, il signa des éditoriaux du Jiyu Shinbun du Parti libéral avec Nakae Chomin, Baba Tatsui et d'autres.
Élu à l'assemblée préfectorale de Kochi, il participa à la politique locale. L'année précédente, il avait publié un essai sur les pauvres. Il loua aussi les conseils villageois de Tosa qui accordaient le vote aux femmes chefs de famille, pionniers de l'égalité, et défendit les droits des femmes.
Il partit à Osaka aider le Shinonome Shinbun de Nakae Chomin et y rencontra notamment Kotoku Shusui, futur socialiste. Il participa au mouvement Daido Danketsu pour réunir les militants des droits et combattit le projet de révision des traités d'Okuma Shigenobu.
À l'ouverture de la Diète impériale, il se présenta à Kochi aux premières élections législatives et fut élu. Il débattait si vivement que les journaux le décrivaient comme colérique. L'année suivante, en désaccord avec Itagaki, il quitta le Parti libéral constitutionnel et dirigea la faction de Tosa.
Avant les deuxièmes élections, sa maladie d'estomac s'aggrava et il mourut subitement à Tokyo. Longtemps oublié, il fut redécouvert à l'ère Showa quand le constitutionnaliste Suzuki Yasuzo étudia ses écrits. Sa phrase La liberté vient des montagnes de Tosa est aujourd'hui la devise de la préfecture de Kochi.
Fukuzawa YukichiItagaki TaisukeŌkuma ShigenobuNakae ChōminKōtoku Shūsui
Ernest FenollosaTakamine JōkichiShimoda UtakoKomura JutarōMikimoto KōkichiTsubouchi ShōyōKanō JigorōŌyama Sutematsu
Personnages de la période Meiji ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.