作为最小的孩子生于武藏多摩郡石田村（东京都日野市）的农家。
约在此时一边贩卖家传的药"石田散药"，一边练习剑术。
正式入门近藤勇的天然理心流。
与近藤等人前往京都，成为新选组副长。他以严格的规则统领队伍，被称为"鬼副长"。
在池田屋事件中率队大显身手。
在鸟羽伏见之战战败后，改穿西式军装，在宇都宫和会津继续与新政府军作战。
与榎本武扬等人渡海到虾夷地，以箱馆五棱郭为据点作战。
在箱馆之战中骑马作战时中弹身亡。
吉田松阴清河八郎近藤勇桥本左内小松带刀（清廉）坂本龙马笃姬（天璋院）松平容保
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。