Né cadet d'une famille paysanne du village d'Ishida, district de Tama, en Musashi (Hino, Tokyo).
Vers cette époque, il colportait le remède familial Ishida sanyaku tout en s'entraînant à l'escrime.
Il entra officiellement à l'école Tennen rishin-ryū de Kondō Isami.
Parti à Kyoto avec Kondō, il devint vice-commandant du Shinsengumi, le tenant par des règles strictes, d'où son surnom de « vice-commandant démon ».
Il mena ses hommes avec éclat lors de l'incident de l'Ikedaya.
Après la défaite de Toba-Fushimi, il adopta l'uniforme occidental et continua de combattre les troupes gouvernementales à Utsunomiya et en Aizu.
Avec Enomoto Takeaki et d'autres, il passa en Ezo et combattit depuis la forteresse du Goryōkaku, à Hakodate.
À la bataille de Hakodate, il fut atteint d'une balle en combattant à cheval et perdit la vie.
Enomoto TakeakiŌtori KeisukeKondō IsamiKiyokawa Hachirō
Yoshida ShōinKiyokawa HachirōKondō IsamiHashimoto SanaiKomatsu Tatewaki (Kiyokado)Sakamoto RyōmaAtsuhime (Tenshō-in)Matsudaira Katamori
Personnages de la période Edo ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.