生于越前福井藩（福井市）的藩医之家。
少年时就写下记录自己心志的《启发录》，主张抛弃幼稚之心等。
在大坂绪方洪庵的适塾学习兰学和医学。
父亲去世后回到福井，成为藩医。
来到江户学习，与西乡隆盛、藤田东湖等人交往。
担任藩校明道馆的负责人，作为藩主松平春岳的亲信大显身手。
为拥立一桥庆喜为下任将军，在京都游说公家。但被大老井伊直弼逮捕。
在安政大狱中被处刑，英年早逝。
武市半平太（瑞山）吉田松阴清河八郎近藤勇土方岁三小松带刀（清廉）坂本龙马笃姬（天璋院）
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。