生于武藏多摩郡（东京都调布市）的农家。
入门天然理心流剑术道场，因技艺受到赏识，成为道场主近藤周助的养子。
继承了试卫馆道场。土方岁三、冲田总司等人聚集于此。
加入护卫将军的浪士组前往京都，留下组建新选组并担任局长，维护京都治安。
袭击了聚集在京都池田屋的尊王攘夷派志士，新选组声名远扬。
与新选组队士一起被提拔为幕府家臣。年底被枪击，肩部受了重伤。
在戊辰战争中战败，在甲州也吃了败仗。在下总流山向新政府军投降，在板桥被处刑身亡。
松平春岳（庆永）武市半平太（瑞山）吉田松阴清河八郎桥本左内土方岁三小松带刀（清廉）坂本龙马
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。