生于江户的幕臣之家。
在长崎海军传习所学习航海术等。
作为幕府留学生前往荷兰学习军舰知识。
乘荷兰建造的军舰开阳丸回国，后来成为幕府海军副总裁。
江户城交出后，率领舰队前往虾夷地，以箱馆五棱郭为据点。
向新政府军投降后入狱，在黑田清隆等人的帮助下保住了性命。
获赦后，从事北海道开拓工作。
作为驻俄公使签订桦太千岛交换条约。
担任递信大臣，后来还历任文部大臣、外务大臣等。
在东京去世。
福泽谕吉岩崎弥太郎前岛密松方正义五代友厚井上馨板垣退助谷干城
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。