他出生于鹿儿岛城下，是下级武士川崎主右卫门的次子，幼名良八。川崎家属于城下武士中最低等的小姓组，生活并不宽裕。没有人想到他日后会成为执掌藩财政的家老。
他被担任藩茶道坊主的调所清悦收为养子，改名友治。调所家地位同样低微，既无领地也无宅邸，但世代在藩厅任职。次年养父去世，他年纪轻轻便担起了家业。
他继承养父成为表坊主，改称调所清悦。据说他以相扑力气大闻名城下，是常写到深夜的用功之人。传说他还虚心向木匠请教木工、向商人请教买卖，热心听取各行专家的意见。
他奉命驻江户，成为前藩主岛津重豪身边的茶道役。重豪是将军德川家齐的岳父，许多大名前来拜访。他从重豪处获赐“笑悦”之名，一边学习茶道和插花，一边增长见识。
他从茶道职转任小纳户，蓄起头发，改名笑左卫门。从茶道役转任此职十分少见。他随后升任小纳户头取，获得了担任藩政要职的立足点。这一时期他再婚。
对作为近侍而引人注目的调所，周围的非议越来越多，重豪将他调任使番。据说心有不甘的调所打开重豪交给他的图纸，看到上面有重豪亲笔写的“不屈其心而勉之”。
他调任鹿儿岛町奉行。在武士众多的鹿儿岛，町奉行并非要职，但这一时期结识的町人后来在财政改革中成为调所的智囊。与人的相遇支撑了他日后的工作。
萨摩藩债务高达约500万两，连藩士俸禄都无法发放。据说调所受重豪之命担任改革负责人时，认为没有成功希望而一度推辞，在重豪严厉逼迫下才接受。此后他戒掉一切爱好，全身心投入工作。
随着改革逐步见效，他不断获得加封，这一年升为家老格，并奉命对外称家老。他每年从鹿儿岛经长崎、大阪、京都前往江户，在各地亲自指挥，一年中与家人相处只有两三个月。
据说他迫使大阪等地商人接受500万两债务无息分250年偿还。这是近乎赖账的强硬做法，但他也以走私货物方面的便利作为对商人的补偿。还款一直持续到明治初年。
他通过垄断奄美诸岛出产的黑糖、经琉球与清朝进行走私贸易以及开发特产等手段重建财政，使藩库积蓄达到200万两。另一方面，被低价收购砂糖的奄美百姓被迫过着艰苦的生活。
在围绕继承人的由罗骚动中，调所站在藩主齐兴和久光一边。齐兴之子齐彬与老中阿部正弘联手，透露了萨摩藩走私的情报，前往江户的调所被阿部追问走私之事。
嘉永元年12月（公历1849年1月），他在江户藩邸猝然去世。也有人说他是为了不让责任牵连藩主而自尽。死后家人被收回俸禄。他长期遭到恶评，但如今被重新评价为以财政重建支撑了幕末萨摩实力的人物。
曲亭马琴高田屋嘉兵卫佐藤一斋平田笃胤间宫林藏赖山阳广濑淡窗会泽正志斋
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