Né dans une famille paysanne du village de Kamihirayanagi, en Hitachi (Tsukubamirai, Ibaraki) (année débattue).
Vers cette époque, l'officier du shogunat Murakami Shimanojō, venu pour des travaux près du village, remarqua ses dons et le prit à son service.
Suivant Murakami, il passa en Ezo (Hokkaido) et commença des travaux d'arpentage et d'exploration.
En Ezo, il rencontra Inō Tadataka et apprit de lui les techniques d'arpentage.
À Etorofu, il subit un raid de navires russes, qui le convainquit de l'importance de la défense du nord.
Sur ordre du shogunat, il explora Karafuto (Sakhaline) avec Matsuda Denjūrō.
Retourné à Karafuto, il remonta vers le nord et passa jusqu'au cours inférieur de l'Amour, sur le continent, établissant que Karafuto est une île. Le détroit porte le nom de détroit de Mamiya.
Il consigna ses découvertes dans des ouvrages comme le Tōdatsu chihō kikō et les remit au shogunat.
Vers cette époque, il poursuivit l'arpentage de l'Ezo, et ses données servirent aux cartes d'Inō.
La tentative de Siebold d'emporter des cartes du Japon fut découverte, en partie, dit-on, grâce au signalement de Rinzō. Il aurait ensuite enquêté en secret pour le shogunat.
Il mourut à Edo.
Inō TadatakaPhilipp Franz von SieboldMogami Tokunai
Takadaya KaheiSatō IssaiHirata AtsutaneZusho HirosatoRai San'yōHirose TansoAizawa SeishisaiNinomiya Sontoku
Personnages de la période Edo ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.