遠江の山口村（静岡県湖西市）で、大工の家に生まれた。
特許の制度ができたことを知り、発明で世の中の役に立とうと決意した。母が機を織る苦労を見て、機織りの機械の改良に取り組んだ。
豊田式の木製人力織機で特許を得た。
日本で初めての動力で動く織機を完成させた。
織機の会社をつくったが、のちに経営をめぐって会社をはなれた。アメリカなどを視察した。
豊田紡織をつくり、研究を続けた。
息子の喜一郎らとともに、止めずに糸を補える世界的な自動織機を完成させた。
自動織機の特許をイギリスの会社にゆずった。そのお金は息子の自動車の研究に使われた。
亡くなった。
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教科書や伝記で確かめられる事実をもとにしています。不確かなことは「諸説あり」「と伝わる」としています。