江戸で、幕臣の家に生まれた。
長崎海軍伝習所で航海術などを学んだ。
幕府の留学生としてオランダに渡り、軍艦について学んだ。
オランダでつくられた軍艦・開陽丸に乗って帰国し、のちに幕府の海軍の副総裁となった。
江戸城が明けわたされたあと、艦隊を率いて蝦夷地へ向かい、箱館の五稜郭を拠点にした。
新政府軍に降伏して牢に入れられたが、黒田清隆らの助けで命を救われた。
許されて、北海道の開拓の仕事についた。
ロシアに駐在する公使として、樺太・千島交換条約を結んだ。
逓信大臣となり、のちに文部大臣や外務大臣なども務めた。
東京で亡くなった。
福沢諭吉岩崎弥太郎前島密松方正義五代友厚井上馨板垣退助谷干城
教科書や伝記で確かめられる事実をもとにしています。不確かなことは「諸説あり」「と伝わる」としています。