江戸で、美濃の高須藩主の子として生まれた。
会津藩主の松平容敬の養子となった。
会津藩主となった。
将軍家を守れという会津藩の家訓にしたがい、京都の治安を守る京都守護職を引き受けた。
新選組を配下に置き、八月十八日の政変で長州藩を京都から追い出した。孝明天皇から深く信頼された。
京都に攻めのぼった長州藩の軍を、禁門の変でしりぞけた。
戊辰戦争で新政府軍に攻められ、会津若松城に1か月ほどたてこもって戦ったが降伏した。白虎隊の少年たちも命を落とした。
謹慎をとかれた。
日光東照宮の宮司となった。
東京で亡くなった。孝明天皇からの手紙を、生涯大切に持っていたと伝わる。
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教科書や伝記で確かめられる事実をもとにしています。不確かなことは「諸説あり」「と伝わる」としています。