他生于江户，是禄四百石的旗本长谷川宣雄的长子，名宣以，通称平藏，幼名铁三郎。也有说法认为他生于前一年（众说纷纭）。他就是后来作为时代小说《鬼平犯科帐》主人公“鬼平”而广为人知的人物。
他拜见第十代将军德川家治，被认可为长谷川家的继承人。据记载，他年轻时放荡不羁，被称为“本所之铁”而令人畏惧。也有人说，这段市井生活经历后来在缉捕盗贼的工作中派上了用场。
他娶了旗本大桥亲英之女，继承人长子宣义出生。父亲宣雄在幕府中稳步升迁，先后担任小十人头和先手弓头。年轻的平藏被认为是看着父亲的工作，学习了作为旗本的处世之道。
父亲宣雄被任命为京都町奉行，平藏也带着妻儿迁往京都。京都町奉行是负责京都治安和审判的重要职位。在京都，平藏近距离看到了负责维持城市治安的与力和同心们的工作。
父亲宣雄在京都去世。据说平藏对父亲的部下说“我要在江户成为人们口中的英杰”，然后回到江户。九月他继承长谷川家，与父亲一样改称平藏，但一段时间里只是没有职务的旗本。
他成为西丸书院番的番士，负责警卫将军继承人居住的江户城西之丸。据说他在没有职务期间把父亲留下的钱挥霍一空，但从此开启了仕途。第二年他又担任了负责转交礼品的进物番。
继两年前出任西丸徒头之后，他被任命为率领弓组的先手弓头。先手头是武官中的重要职位，兼任在江户取缔纵火和盗贼的火付盗贼改的人也从中选拔。平藏的仕途由此大大向前迈进。
在老中松平定信的人事安排下，他在冬季兼任火付盗贼改。天明饥荒之后，江户到处是失去生计的人，纵火和盗窃案件不断增加。据说同僚旗本们认为平藏名声不好，对这一任命颇有怨言。
十月，他成为全年专任的火付盗贼改。他毫不吝惜地请部下的与力和同心喝酒吃饭，据说对抓来盗贼的町人也请吃荞麦面。百姓称他为“本所的平藏大人”“当今大冈”，他因此极受欢迎。
他将横行关东一带的大盗神道德次郎一伙一网打尽，从此声名远扬。同年，他向定信建议设立帮助无业者和刑满者重新做人的设施，并亲自负责指挥。
江户石川岛设立了人足寄场。这里收容无处安身、没有工作的人，让他们学习木工、造纸、制作炭团等技能。工钱的一部分被存起来，出所时交给本人作为重新生活的本钱，是一种重视改过自新的制度。
江户町奉行出缺时，平藏的名字也在传闻之中，但因没有先例等原因未能当选。尽管如此，他仍继续尽职，抓获了凶恶盗贼团的首领。据说他曾说“只有定信大人的信任是我心中的支柱”。
他所依靠的定信两年前已辞去老中之职，平藏因病辞去担任了近八年的火付盗贼改。将军德川家齐赐予慰劳之言和药物，但他不久便去世了。定信后来写道，人足寄场的成果全是平藏的功劳。
林子平恋川春町伊能忠敬塙保己一司马江汉大田南亩茑屋重三郎上杉鹰山
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。