生于肥后熊本藩的武士之家。
前往江户游学，与水户藩的藤田东湖等人交往。
约在此时在熊本开塾，倡导对社会有用的学问"实学"。
受福井藩主松平春岳之邀，成为藩政顾问。
写下阐述富国、强兵、善政之道的《国是三论》。
春岳担任幕府要职后，他辅佐推进幕府政治改革。
因遇袭时逃跑而受到指责，被剥夺武士身份，在熊本生活。坂本龙马等人曾来拜访。
应明治新政府之邀，担任政治要职。
在京都遭反对开国的武士袭击身亡。
高野长英哈里斯藤田东湖岛津齐彬绪方洪庵堀田正睦佐久间象山井伊直弼
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。