Né dans une famille noble au château de Xavier, royaume de Navarre (nord de l'Espagne).
À 19 ans, il entra à l'université de Paris, où il rencontra Ignace de Loyola, qui le marqua profondément.
Avec Loyola et cinq autres, il fit à Montmartre le vœu de consacrer sa vie à Dieu : ce fut le début de la Compagnie de Jésus.
À la demande du roi de Portugal, il partit évangéliser l'Asie et quitta Lisbonne. Arrivé l'année suivante à Goa, en Inde, il prêcha tout en soignant les malades.
À Malacca, il rencontra un Japonais, Anjirō (Yajirō). Apprenant la soif de savoir et la politesse des Japonais, il décida de se rendre au Japon.
Guidé par Anjirō, il débarqua à Kagoshima et apporta pour la première fois le christianisme au Japon. Avec l'autorisation du seigneur Shimazu Takahisa, il prêcha tout en apprenant le japonais.
Par Hirado et Yamaguchi, il partit pour Kyoto chercher l'autorisation de prêcher auprès de l'empereur et du shogun. Ōuchi Yoshitaka de Yamaguchi le repoussa, et le voyage d'hiver fut rude.
Dans Kyoto ravagée, il ne put voir ni l'empereur ni le shogun. Revenu à Yamaguchi, bien vêtu et chargé de présents, il rencontra Ōuchi Yoshitaka et obtint le droit de prêcher. Ōtomo Yoshishige (Sōrin) de Bungo (Ōita) l'accueillit aussi. Il quitta le Japon cette année-là.
Il voulait évangéliser la Chine, dont la culture avait tant influencé le Japon, mais tomba malade sur l'île de Shangchuan, face au continent, et mourut à 46 ans.
Ōtomo SōrinLuís FróisŌuchi Yoshitaka
Hojo UjitsunaSaitō DōsanTaigen SessaiMōri MotonariŌuchi YoshitakaMatsunaga HisahideHōjō UjiyasuImagawa Yoshimoto
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.