Né à Lisbonne, au Portugal. Jeune, il aurait travaillé au secrétariat royal.
Il entra dans la Compagnie de Jésus et partit pour Goa, en Inde, où il aurait rencontré François Xavier avant son départ pour le Japon, ainsi que le Japonais Anjirō.
Devenu prêtre, il débarqua à Yokoseura, en Hizen (Nagasaki), apprit le japonais et commença à prêcher à Kyushu.
Il entra à Kyoto pour prêcher mais en fut un temps chassé par les troubles.
Il rencontra Oda Nobunaga sur le chantier du château de Nijō et obtint le droit de prêcher à Kyoto. Il le revit souvent et laissa des descriptions précises de sa personnalité.
Sur ordre de la Compagnie, il commença son Histoire du Japon, chronique de la mission devenue une source précieuse sur le Japon Sengoku.
Il rédigea un traité comparant les coutumes japonaises et européennes, de la nourriture à l'habillement.
Toyotomi Hideyoshi promulgua l'édit d'expulsion des missionnaires, qui poursuivirent discrètement leur œuvre à Kyushu et ailleurs ; Fróis en fit aussi la chronique.
Après avoir accompagné une ambassade liée au retour des envoyés Tenshō, il partit pour Macao.
De retour à Nagasaki, il relata l'exécution de vingt-six chrétiens (les Vingt-Six Martyrs), puis mourut peu après à Nagasaki.
Francis XavierOda NobunagaToyotomi Hideyoshi
Ryuzoji TakanobuUesugi KenshinŌtomo SōrinKikkawa MotoharuKobayakawa TakakageAsakura YoshikageShimazu YoshihisaŌmura Sumitada
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.