Fils de Hōjō Ujiyasu, daimyō Sengoku établi au château d'Odawara, dans le Sagami (Kanagawa). Son arrière-grand-père était Hōjō Sōun (Ise Sōzui), et les Hōjō avaient étendu leur puissance sur le Kantō. Son frère aîné mort jeune, il fut élevé en héritier.
En gage de l'alliance tripartite entre Hōjō, Takeda et Imagawa, il épousa Ōbaiin, fille de Takeda Shingen. Parmi leurs enfants figurait Ujinao, futur chef du clan.
Son père Ujiyasu lui céda la direction de la maison, et il devint le quatrième chef des Hōjō. Ujiyasu garda toutefois longtemps le pouvoir réel, et père et fils gouvernèrent ensemble.
Uesugi Kenshin mena les guerriers du Kantō assiéger le château d'Odawara, mais les Hōjō tinrent bon derrière ses murs. Dès lors, la solidité de ses défenses devint célèbre.
Takeda Shingen envahit le Suruga des Imagawa et l'alliance tripartite se brisa. Son épouse Ōbaiin aurait été renvoyée chez les Takeda, ce que certains contestent. L'année suivante, les Hōjō conclurent une alliance avec Kenshin, jusque-là leur ennemi.
Après avoir assiégé le château d'Odawara, Shingen se retira ; l'armée Hōjō l'attaqua au col de Mimase, mais fut battue par son habileté.
Son père Ujiyasu mourut. Ujimasa rompit bientôt l'alliance avec les Uesugi et s'allia de nouveau aux Takeda. Il envoya ensuite ses troupes à travers le Kantō et agrandit encore ses terres.
Après la mort de Kenshin éclata une lutte de succession chez les Uesugi (les troubles d'Otate). Le frère d'Ujimasa, Uesugi Kagetora, adopté par Kenshin, affronta l'autre fils adoptif, Uesugi Kagekatsu, mais fut vaincu l'année suivante et y perdit la vie.
Il céda la direction de la maison à son fils Ujinao, mais garda le pouvoir réel, politique et militaire. Vers cette époque, les terres des Hōjō couvraient la plus grande partie du Kantō, à leur apogée.
Après la chute des Takeda et la mort de Nobunaga lors de l'incident du Honnō-ji, il disputa à Tokugawa Ieyasu les anciennes terres Takeda (la guerre de Tenshō Jingo). Ils firent la paix, et Ujinao épousa plus tard Tokuhime, fille d'Ieyasu.
Un vassal des Hōjō s'empara du château de Nagurumi des Sanada. Toyotomi Hideyoshi y vit un défi à ses ordres et décida d'abattre les Hōjō. Ujimasa n'avait cessé de repousser sa venue à Kyoto pour se soumettre.
Le château d'Odawara fut encerclé par l'immense armée de Hideyoshi et, après environ trois mois de siège, les Hōjō se rendirent. Ujimasa et son frère Ujiteru assumèrent la responsabilité et mirent fin à leurs jours ; Ujinao fut envoyé au mont Kōya. Les Hōjō (les Hōjō tardifs), qui avaient gouverné le Kantō près d'un siècle, disparurent.
Hōjō Sōun (Ise Sōzui)Hōjō UjiyasuTakeda ShingenUesugi KenshinTokugawa IeyasuUesugi KagekatsuToyotomi Hideyoshi
Ashikaga YoshiteruToyotomi HideyoshiAshikaga YoshiakiMaeda ToshiieAshikaga YoshihideImagawa UjizaneNabeshima NaoshigeHonda Masanobu
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.