Il serait né au château de Nakiri, dans la province de Shima, fils de Kuki Sadataka. Les Kuki étaient l'un des petits seigneurs ayant un château sur la côte de Shima, une bande de guerriers de la mer naviguant sur la mer de Kumano et la baie d'Ise. Yoshitaka grandit familier de la mer et des bateaux.
Son frère aîné Kiyotaka mourut et son fils Sumitaka lui succéda, mais d'autres seigneurs de Shima, soutenus par les Kitabatake d'Ise, attaquèrent les Kuki. Yoshitaka perdit et se réfugia au mont Asama ; la famille perdit sa place en Shima.
Il serait entré au service d'Oda Nobunaga par l'entremise de Takigawa Kazumasu. Quand Nobunaga attaqua les Kitabatake d'Ise, Yoshitaka se joignit à lui avec sa flotte et prit le château d'Oyodo et d'autres places. Pour Nobunaga, qui avait besoin de forces navales, il devint précieux.
Fort du pouvoir de Nobunaga, Yoshitaka soumit les seigneurs de Shima, privés de protecteur après la reddition des Kitabatake. Il reprit ainsi le Shima d'où il avait été chassé et en unifia toute la province. C'est alors que les Kuki devinrent une maison de daimyo marins.
Quand Nobunaga attaqua le soulèvement Ikko de Nagashima en Ise, Yoshitaka mena sa flotte pour encercler Nagashima par la mer et les fleuves. Contre des insurgés retranchés dans des îles endiguées difficiles d'accès par la terre, le blocus et les attaques par bateau furent décisifs, et sa force navale fut reconnue chez les Oda.
Sur ordre de Nobunaga, il construisit de grands navires de guerre contre la flotte Mori qui ravitaillait l'Ishiyama Honganji par la mer. Ils auraient été couverts de plaques de fer, mais leur aspect est discuté. À la deuxième bataille de Kizugawaguchi, il battit la flotte Mori et prit le contrôle de la baie d'Osaka.
Pour sa victoire de Kizugawaguchi, il reçut de Nobunaga des terres supplémentaires, portant son fief à environ 35 000 koku. De chef des marins de Shima, il devint l'un des daimyo soutenant le régime Oda, et la poursuite du blocus de la baie d'Osaka contribua à la reddition du Honganji.
Après la chute de Nobunaga à Honnoji, Yoshitaka suivit Hashiba Hideyoshi et combattit pour lui dans la baie d'Ise lors de la campagne de Komaki-Nagakute. L'année suivante, il fut nommé gouverneur d'Osumi et bâtit un château à Toba comme base, une forteresse face à la mer digne d'un port de guerre.
Dans les guerres d'unification de Hideyoshi, Yoshitaka s'illustra à la tête de sa flotte. Après la campagne contre les Shimazu à Kyushu, il attaqua cette année depuis la mer les châteaux Hojo de la côte d'Izu lors de la campagne d'Odawara. Pour Hideyoshi, la flotte Kuki qui transportait troupes et vivres était indispensable.
Lors de l'invasion de la Corée par Hideyoshi, Yoshitaka commanda une flotte avec le grand navire Nihon Maru comme vaisseau amiral. Mais la marine coréenne de Yi Sun-sin était redoutable, et Yoshitaka et d'autres livrèrent des combats difficiles à Angolpo et ailleurs. Ces revers en mer compliquèrent le ravitaillement japonais.
Yoshitaka céda la tête de la famille à son fils Moritaka et se retira, sans participer à la seconde campagne de Corée. Vivant près de Toba et de l'île de Toshi, il aurait gardé de l'influence sur la ligne de la famille. Le chef qui avait si longtemps mené des combats navals s'effaça.
Lors de la campagne de Sekigahara, son fils Moritaka prit le parti de l'Est, tandis que Yoshitaka rejoignit l'Ouest et occupa le château de Toba. Après la défaite de l'Ouest, il se retira sur l'île de Toshi et y mit fin à ses jours. On dit que Moritaka avait obtenu d'Ieyasu la grâce de son père, mais que la nouvelle arriva trop tard.
Takigawa KazumasuOda NobunagaKatō Yoshiaki
Honda MasanobuChōsokabe MotochikaHasegawa TōhakuToyotomi HidenagaTokugawa IeyasuKanō EitokuFuruta OribeTakenaka Shigeharu (Hanbei)
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.