Troisième fils de Sanada Yukitaka (Yukitsuna) du Shinano (Nagano). Enfant, il fut envoyé en otage chez Takeda Shingen, qu'il servit de près.
Il prit part à la bataille de Mikatagahara dans l'armée Takeda, apprenant la guerre auprès de Shingen.
Ses deux frères aînés périrent à Nagashino, et il prit la tête des Sanada.
Sous Takeda Katsuyori, il s'empara du château de Numata, en Kōzuke (Gunma), se taillant un domaine entre Kōzuke et Shinano.
À la chute des Takeda puis à l'incident du Honnō-ji, il protégea ses terres en changeant tour à tour d'allégeance entre les puissants Hōjō, Tokugawa et Uesugi.
Il bâtit le château d'Ueda, en Shinano, qui repoussa par deux fois de grandes armées Tokugawa.
Refusant l'ordre de Tokugawa Ieyasu de céder Numata aux Hōjō, il mit en déroute la grande armée Tokugawa venue attaquer Ueda.
Par arbitrage de Hideyoshi, une partie de Numata revint aux Hōjō, mais leurs troupes prirent ensuite le château de Nagurumi des Sanada : ce fut le déclencheur de la campagne d'Odawara.
Avant Sekigahara, la famille se concerta à Inubushi : l'aîné Nobuyuki irait à l'Est, Masayuki et son second fils Nobushige (Yukimura) à l'Ouest. À Ueda, il retint la grande armée de Tokugawa Hidetada, qui manqua la bataille décisive.
L'Ouest vaincu, épargné à la demande de Nobuyuki, il fut exilé avec Nobushige à Kudoyama, en Kii.
Espérant toujours le pardon, il mourut de maladie à Kudoyama.
Takeda ShingenTokugawa IeyasuTokugawa HidetadaSanada Yukimura (Nobushige)Takeda Katsuyori
Kuroda Yoshitaka (Kanbei)Takeda KatsuyoriMogami YoshiakiOichiAsano NagamasaSatake YoshishigeOda Nagamasu (Urakusai)Honda Tadakatsu
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.