Quatrième fils de Takeda Shingen. Sa mère était une fille des Suwa du Shinano, que Shingen avait anéantis.
Héritier de la lignée Suwa de sa mère, il devint seigneur du château de Takatō, en Shinano.
Après la mort de son frère aîné Yoshinobu, il fut appelé à Kōfu et devint l'héritier des Takeda.
Shingen mourut pendant sa campagne vers l'ouest et Katsuyori lui succéda. Shingen aurait demandé que sa mort soit tenue secrète trois ans.
Il s'empara du château de Takatenjin, en Tōtōmi, que même son père n'avait pu prendre : le domaine Takeda atteignit son extension maximale.
Assiégeant le château de Nagashino, en Mikawa, il fut écrasé par la coalition Oda-Tokugawa. Arrêté par les fusils en masse et les palissades, il perdit beaucoup de vétérans du temps de son père, comme Yamagata Masakage et Baba Nobuharu.
Dans la lutte de succession après la mort d'Uesugi Kenshin, il s'allia à Uesugi Kagekatsu, ce qui rompit son alliance avec les Hōjō et multiplia ses ennemis.
Il commença à bâtir un nouveau château, Shinpu, en Kai. Mais, faute de secours, Takatenjin assiégé par les Tokugawa tomba, et il perdit la confiance de ses vassaux.
Son parent Kiso Yoshimasa passa aux Oda, et les armées Oda-Tokugawa envahirent le Kai. Les trahisons se multipliant, Katsuyori mit fin à ses jours avec son épouse et son fils au pied du mont Tenmoku : les Takeda s'éteignirent.
Takeda ShingenUesugi KenshinUesugi KagekatsuTakigawa KazumasuOda NobunagaOda NobutadaSanada Masayuki
Furuta OribeTakenaka Shigeharu (Hanbei)Azai NagamasaKuroda Yoshitaka (Kanbei)Mogami YoshiakiOichiSanada MasayukiAsano Nagamasa
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.