Il naquit onzième fils d'Oda Nobuhide d'Owari. Il avait treize ans de moins que son frère Nobunaga, et l'identité de sa mère est incertaine. Son nom usuel était Gengo. On sait peu de sa jeunesse, mais il se fit plus tard un nom dans l'univers de la cérémonie du thé et devint célèbre sous le nom d'« Uraku ».
Il reçut le district de Chita, en province d'Owari, et restaura le château d'Ōkusa. Il servit ensuite, semble-t-il, sous Oda Nobutada, fils aîné de Nobunaga. Lors du grand défilé de cavalerie organisé par Nobunaga à Kyoto, il marcha après Nobutada et d'autres membres du clan, signe qu'il était estimé comme membre de la famille Oda.
Lors de la campagne du Kōshū, il attaqua avec Nobutada des châteaux des Takeda. Pendant l'incident du Honnō-ji, la même année, Nagamasu se trouvait avec Nobutada au palais de Nijō à Kyoto, mais il s'en échappa et gagna Gifu par Azuchi. Les gens de Kyoto auraient composé des chansons moqueuses sur lui pour avoir fui en laissant Nobutada.
Après l'incident, il servit son neveu Oda Nobukatsu. Lors de la bataille de Komaki et Nagakute, il œuvra aux côtés de Nobukatsu et de Tokugawa Ieyasu et négocia la reddition de Takigawa Kazumasu, retranché au château de Kanie. Après les combats, il fut aussi négociateur lors de la paix entre Ieyasu et Hashiba Hideyoshi. Il savait régler les conflits par la discussion.
Il entretenait une relation profonde, presque de tuteur, avec sa nièce Yodo-dono, fille d'Oichi, sœur de Nobunaga. Il assista à la naissance de Tsurumatsu, fils de Hideyoshi, mis au monde par Yodo-dono. Même après la mort de Nobunaga, Nagamasu chérit ses liens avec ceux du sang Oda et occupa une place singulière dans la maison Toyotomi.
Quand Nobukatsu fut privé de ses terres, Nagamasu devint l'un des otogishū de Hideyoshi, ses compagnons de conversation, et reçut des terres à Mishita, en Settsu. Vers cette époque, il se rasa la tête et prit le nom d'« Uraku ». Il étudia la cérémonie du thé auprès de Sen no Rikyū, compta parmi ses principaux disciples et fonda plus tard sa propre école, l'école Uraku.
Après la mort de Hideyoshi, quand la tension monta entre Tokugawa Ieyasu et Maeda Toshiie, Nagamasu accourut à la résidence d'Ieyasu pour la garder. Tout en servant les Toyotomi comme membre de la famille Oda, il resserrait ses liens avec Ieyasu, attentif à l'avenir du pouvoir.
À la bataille de Sekigahara, il rejoignit l'armée de l'Est avec son fils aîné Nagataka et, malgré ses faibles effectifs, affronta une unité de l'Ouest après l'autre et se distingua. Il reçut pour cela 32 000 koku en province de Yamato. Selon une théorie, il eut plus tard une résidence près de Sukiyabashi à Edo, dont l'emplacement donna son nom à l'actuel Yūrakuchō de Tokyo.
Après la guerre, il continua de servir les Toyotomi et de soutenir Yodo-dono. Lors de la campagne d'hiver du siège d'Osaka, il était au château d'Osaka et, avec Ōno Harunaga et d'autres, rechercha une solution pacifique et conclut une trêve. Mais quand les partisans de la ligne dure l'emportèrent, il déclara que personne n'écoutait ses directives et qu'il était inutile de rester, et quitta les Toyotomi avant la campagne d'été de l'année suivante.
Après avoir quitté Osaka, il s'installa à Kyoto, se consacra à la cérémonie du thé et vécut pour ses goûts raffinés. Cette année-là, il donna 10 000 koku à chacun de ses quatrième et cinquième fils, gardant 10 000 koku comme revenu de retraite. Une variété de camélia qu'il aimait porte encore aujourd'hui le nom d'« Uraku ».
Vers cette époque, il reconstruisit le Shōden-in, temple annexe du Kennin-ji à Kyoto, et y aménagea le pavillon de thé « Joan ». Connu pour sa conception originale, avec de nombreuses fenêtres qui jouent ingénieusement de la lumière, il est aujourd'hui trésor national (transféré à Inuyama, Aichi). Il transmet encore le sens esthétique d'Uraku, maître de thé.
Il mourut à Kyoto cette année-là. Sa tombe se trouve au Shōden-in, l'actuel Shōden Eigen-in, où l'on conserve aussi son portrait et celui de son épouse. Moqué parfois pour sa fuite en ces temps de guerre, Uraku, qui chercha à régler les conflits par la discussion et vécut ses dernières années pour le thé, incarne une autre voie que celle du guerrier.
Sen no RikyūTakigawa KazumasuMaeda ToshiieTokugawa IeyasuOda NobutadaYodo-dono
OichiSanada MasayukiAsano NagamasaSatake YoshishigeHonda TadakatsuNene (Kōdai-in)Sakakibara YasumasaTakayama Ukon
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.