Second fils de Shimazu Takahisa de Satsuma (Kagoshima). Avec son aîné Yoshihisa et ses cadets Toshihisa et Iehisa, il étendit la puissance Shimazu à Kyushu.
Il livra son premier combat au château d'Iwatsurugi, en Ōsumi.
Avec bien moins d'hommes, il battit la grande armée Itō du Hyūga à Kizakibaru, ouvrant le Hyūga à l'expansion Shimazu.
Avec son frère Yoshihisa, il écrasa sur la Mimikawa la grande armée d'Ōtomo Sōrin qui avait envahi le Hyūga. Les Shimazu dominèrent ensuite presque tout Kyushu.
Quand l'immense armée de Toyotomi Hideyoshi envahit Kyushu, il se rendit avec son frère Yoshihisa ; les Shimazu conservèrent le Satsuma, l'Ōsumi et quelques terres.
Il passa en Corée lors de la campagne de Bunroku ; à court de navires et d'hommes, il aurait peiné à partir à temps.
Lors de la campagne de Keichō, il mit en déroute une immense armée Ming-coréenne qui attaquait son fort de Sacheon (effectifs débattus) et devint redouté. Après la mort de Hideyoshi, il rentra en couvrant la retraite des alliés.
À Sekigahara, il rejoignit l'armée de l'Ouest. Lors de la déroute, il se replia avec une petite troupe en perçant droit à travers le front ennemi et, au prix de nombreux vassaux, regagna le Satsuma : la légendaire « retraite des Shimazu ».
Grâce aux longues négociations de son frère Yoshihisa et d'autres avec Tokugawa Ieyasu, les Shimazu gardèrent leurs terres. Yoshihiro se retira, laissant la direction à son fils Tadatsune (Iehisa).
Il mourut à Kajiki, en Ōsumi, octogénaire. Profondément aimé de ses vassaux, certains l'auraient, dit-on, suivi dans la mort.
Ōtomo SōrinTokugawa IeyasuToyotomi Hideyoshi
Shimazu YoshihisaŌmura SumitadaOda NobunagaHosokawa Yūsai (Fujitaka)Niwa NagahideAshikaga YoshiteruToyotomi HideyoshiAshikaga Yoshiaki
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.