Né dans une famille guerrière du village de Tōdō, en Ōmi (Shiga). Il était, dit-on, grand et fort.
Fantassin d'Azai Nagamasa, il combattit à l'Anegawa. Il changea ensuite plusieurs fois de maître, gagnant peu à peu la reconnaissance.
Il entra au service de Hashiba Hidenaga, frère de Toyotomi Hideyoshi, se distinguant dans de nombreuses campagnes et affinant son talent de bâtisseur de châteaux.
La lignée de Hidenaga éteinte, il servit directement Hideyoshi et reçut Uwajima, en Iyo, où il bâtit le château d'Uwajima.
Lors de la campagne de Keichō en Corée, il combattit à la tête d'une flotte.
Après la mort de Hideyoshi, il se rapprocha tôt de Tokugawa Ieyasu et combattit pour l'Est à Sekigahara ; il aurait poussé des chefs de l'Ouest à faire défection. Il reçut ensuite la moitié de l'Iyo, dont Imabari.
Il conçut les plans de la grande reconstruction du château d'Edo. Auteur de nombreux châteaux, dont Imabari et Sasayama, il est célèbre comme maître bâtisseur.
Transféré à Tsu, en Ise, et en Iga, il agrandit considérablement le château d'Iga-Ueno, notamment face aux Toyotomi d'Osaka.
Lors des sièges d'Osaka, il combattit pour les Tokugawa, affrontant durement l'armée de Chōsokabe Morichika à Yao pendant la campagne d'été.
Il resta auprès de Ieyasu malade, qui lui accordait une confiance profonde, et demeura estimé des shoguns Hidetada et Iemitsu.
Il mourut à Edo. Parfois critiqué pour avoir souvent changé de maître, il s'était élevé par son seul mérite du rang de fantassin à celui de grand seigneur.
Toyotomi HideyoshiTokugawa IeyasuAzai NagamasaToyotomi HidenagaKatō Yoshiaki
Mōri TerumotoHori HidemasaSuminokura RyōiGamō UjisatoUesugi KagekatsuOda NobutadaKatakura KagetsunaIshida Mitsunari
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.