作为第2代将军德川秀忠之子出生，但由于母亲身份等原因被秘密抚养。武田信玄之女见性院负责养育他。
成为信浓高远藩主保科正光的养子。
养父去世后成为高远藩主。同父异母的兄长第3代将军家光后来得知正之是自己的弟弟，对他深为信任。
成为陆奥会津23万石的藩主。
家光临终前嘱托正之辅佐年幼的第4代将军家纲。正之允许无嗣大名在临终前收养子，防止了浪人增加。
为保障江户百姓的饮用水，推进玉川上水工程。
在会津建立储备粮食以备饥荒的社仓制度，还给老人发放大米，推行爱民的政治。
江户大部分地区被大火烧毁。他没有重建被烧毁的江户城天守，而是把钱用于城市复兴。
推动禁止家臣在主君死后随之殉死。
制定记载会津藩心得的家训十五条。这部强调忠于将军家的家训，对幕末会津藩的道路也产生了很大影响。
在江户去世。他被视为推动幕府政治从武力转向依靠学问和法律的明君。
松平信纲千姬德川家光中江藤树野中兼山河村瑞贤熊泽蕃山天草四郎
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。