作为村上天皇后裔、公家北畠师重之子出生。家族以学问著称，亲房也年纪轻轻就晋升高位。
深受后醍醐天皇信任，被委以养育皇子世良亲王的重任。
悉心抚养的世良亲王英年早逝，他悲痛之下于37岁出家，但并未离开政坛。
建武新政开始后，长子显家出任陆奥守，奉年幼的义良亲王前往东北。亲房也一同前往，协助统合东北武士。
后醍醐天皇迁往吉野后，他成为支撑南朝的核心人物。
长子显家在和泉石津之战中战死，年仅20岁。亲房为在东国招募同盟乘船前往，途中遭遇风暴，船队失散，他漂流到常陆（茨城县）。
在常陆小田城撰写了阐述南朝才是正统皇统的史书《神皇正统记》。该书以"大日本者神国也"开篇，对后世影响深远。这一年后醍醐天皇去世。
在关东奋战约五年后，据点城池相继陷落，他返回吉野，此后成为南朝政治的核心。
足利方的高师直焚毁吉野，南朝迁往更深的山中贺名生（奈良县）。
观应扰乱中尊氏一度归降南朝，天下暂时统一于南朝天皇之下（正平一统）。次年南朝军进入京都，但不久便被逐出。
在贺名生去世，享年61岁。他终生支撑着南朝。
梦窗疏石赤松圆心（则村）后醍醐天皇楠木正成佐佐木道誉高师直新田义贞足利尊氏
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。