作为剑术大师柳生石舟斋（宗严）之子生于大和柳生（奈良市）。
父亲在德川家康面前展示了空手制敌的"无刀取"，以此为契机他开始侍奉家康。
在关原之战中加入家康的东军，凭此功绩夺回了失去的柳生领地。
成为德川秀忠的剑术老师。
在大坂夏之阵中守护秀忠，相传斩杀了来袭的敌人。
成为后来的第三代将军德川家光的剑术老师，深受信任。
担任监视大名的大目付。还写了阐述剑术心得的《兵法家传书》，主张剑是用来使人生存的。
领地超过1万石，成为大名。
在江户去世。柳生新阴流作为将军家的剑术代代相传。
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。