作为德川家康的次子生于远江。母亲据传是於万之方。幼名於义伊。据传家康起初并未承认这个孩子，在兄长信康的斡旋下才终于相见，但实情并不清楚。
兄长信康受织田信长怀疑，被迫自尽。5岁的秀康本应成为家康的继承人。但家康的继承人后来定为弟弟秀忠，秀康走上了另一条道路。
小牧长久手之战后，作为家康与羽柴秀吉议和的凭证，他被送到秀吉处当养子，实际上也是人质。他从秀吉与家康的名字中各取一字，名为羽柴秀康，在大坂长大。
参加秀吉的九州征伐，据说在攻打丰前岩石城等战斗中立下战功。这是他13岁时的初阵。他作为勇武出众的青年，在丰臣家中也备受瞩目。
部分因为秀吉有了亲生儿子鹤松，他成为下总名门结城晴朝的养子，继承结城家。改名结城秀康，成为十万石有余的大名。继承北关东名门后，他获得了新的地位。
秀吉出兵朝鲜时，他率军驻扎于肥前名护屋城。他虽未渡海，但在全国大名云集之地，作为与德川家和丰臣家双方都有关联的年轻大名展现了存在感。
关原之战时，家康西进，秀康则留守下野宇都宫，牵制会津上杉景胜南下。他虽未在前线作战，但巩固东方防守的这一任务支撑了德川方的胜利。
凭关原之战的功劳，获封以越前一国为中心的约67万石。他以北之庄（后来的福井）为据点，推进城郭与城下町的建设。作为家康之子，他承担起从北陆守护京都的重任。
据说这时期他改用松平姓，其家被称为越前松平家。弟弟秀忠成为第二代将军，而秀康作为兄长居于一门重镇的地位，受命留守伏见城等，备受重用。
因病在越前去世，年仅33岁。据说许多人为其勇武与才干惋惜。越前松平家此后延续，幕末其子孙松平春岳（庆永）作为福井藩主深度参与国政。
立花宗茂黑田长政淀殿伊东满所支仓常长宇喜多秀家小早川秀秋丰臣秀赖
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。