作为织田信长的重臣池田恒兴的次子，出生于尾张清洲，幼名古新。父亲恒兴是信长的乳兄弟，深受信长信任。元服后取名照政，后来改为辉政。他少年时代起便在信长身边侍奉。
他成为舅父荒尾善久的养子，当上尾张木田城城主。他与父亲、兄长元助一起侍奉信长，参加各地的战斗。后来荒木村重背叛信长，他随父亲在摄津布阵，通过这场战事积累了作为武将的经验。
在攻打荒木一方花隈城的战斗中，他亲手讨杀了数名敌方武士。凭此战功，他获得了信长颁发的表彰功绩的感状。这是他作为十几岁的年轻武士首次获得重大评价，成为日后升迁的基础。
信长在本能寺之变中被明智光秀所杀。父亲恒兴与羽柴秀吉结盟，还约定让辉政做秀吉的养子。这一年，秀吉在京都大德寺为信长举行葬礼时，辉政与秀吉的养子羽柴秀胜一起抬起了信长的灵柩。
在秀吉与德川家康交战的小牧·长久手之战中，站在秀吉一方的父亲恒兴和兄长元助一同战死。辉政继承家督，成为美浓大垣城主。据传后来娶家康之女时，他召来讨杀父亲的德川家臣，询问父亲临终的情形。
他保持十三万石不变，转任美浓岐阜城主。此后参加了攻打纪州、讨伐佐佐成政、平定九州等秀吉统一天下的大部分战争。秀吉赐他羽柴苗字和丰臣姓氏，他受到准丰臣一族的待遇。
因率兵参加小田原征伐和奥州仕置有功，他移封三河吉田，获得十五万余石。他被分派辅佐关白丰臣秀次，出兵朝鲜时负责国内防守。他奉命建造大船、运送军粮、修建伏见城，积累了筑城的经验。
在秀吉撮合下，他娶了德川家康之女督姬为妻。督姬原嫁给小田原的北条氏直，北条氏灭亡后回到娘家。这桩婚姻使辉政成为家康的女婿，也为后来池田家的繁荣奠定了基础。
秀吉去世后，他向家康靠拢，与福岛正则、加藤清正等重视武功的武将一同行动。前田利家去世后，他作为七名武将之一，企图袭击负责政务的石田三成。丰臣家臣的分裂引发了次年的大战。
关原之战前，他攻下了织田秀信据守的岐阜城。他与福岛正则激烈争夺首个入城之功，但据传他实际上先入城，却爽快地让出功劳，算作两人同时攻下。在正式会战中，他负责牵制据守南宫山的西军毛利部队。
凭借战功，他获得五十二万石，移封播磨姬路，成为首任姬路藩主。从这一年起，他用九年时间大规模改建姬路城，筑成了拥有洁白美丽的连立式天守的今日模样。姬路城后来成为国宝，并被列入世界遗产。
他患了中风，但一度康复，前往骏府和江户。他成为德川一门以外首位被任命为参议的大名，获赐松平姓，被称为「松平播磨宰相」。一族领地合计超过九十万石，他也被称为「西国将军」。
中风复发，他在姬路走完了一生。有逸话说，丰臣秀赖的重臣们曾说只要辉政牵制着大坂，秀赖便会平安，听到他的死讯后大为震惊。据传他沉默寡言、为人宽厚，由长子利隆继承家业。
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细川格拉西亚加藤嘉明细川忠兴威廉·亚当斯（三浦按针）大谷吉继伊达政宗真田幸村（信繁）立花宗茂
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