Né chez les Sakakibara de Mikawa Ueno. Il servit tôt Matsudaira Motoyasu (Ieyasu) et s'illustra dès le soulèvement Ikko de Mikawa.
Quand Yoshimoto tomba à Okehazama, Yasumasa soutenait déjà l'indépendance d'Ieyasu.
Dans l'unification de Mikawa il montra sa vaillance. Avec Tadakatsu et Naomasa il posa les bases de sa renommée.
Il combattit à Anegawa et soutint Ieyasu face aux Takeda. Après Mikatagahara, il aida retraite et reconstruction.
À Nagashino il combattit les Takeda et contribua à la victoire. Ses troupes étaient réputées pour la mobilité.
Il s'illustra à Komaki-Nagakute contre Hideyoshi. Après le transfert au Kanto, il garda la confiance d'Ieyasu.
Après Odawara, il reçut 100 000 koku à Tatebayashi. Il garda une base clé.
Il servit d'inspecteur avec Hidetada sur le Nakasendo, attaqua Ueda et arriva en retard. Il resta en faveur.
Quand Ieyasu fut shogun, Yasumasa soutint le bakufu comme daimyo fudai. Le rôle des vassaux de guerre changeait.
Il mourut de maladie à Tatebayashi à cinquante-neuf ans. Fidélité et vaillance le firent l'un des Quatre Rois célestes.
Imagawa YoshimotoTokugawa IeyasuIi NaomasaTokugawa HidetadaSakai TadatsuguHonda TadakatsuHori Hidemasa
Satake YoshishigeOda Nagamasu (Urakusai)Honda TadakatsuNene (Kōdai-in)Takayama UkonMōri TerumotoHori HidemasaSuminokura Ryōi
Personnages de la période Sengoku/Azuchi-Momoyama ・ Personnages par période
Fondé sur des faits attestés par les manuels et les biographies. Les points incertains sont signalés.