生于三河上野榊原氏。幼名小平太。年轻时侍奉松平元康（后为德川家康），在三河一向一揆等中很早立下战功。
今川义元在桶狭间被讨伐之时，康政是支撑家康自立的年轻武士之一。在脱离今川的独立战争中进一步积累经验。
追随家康统一三河之战，对敌我都表现出勇猛。与同僚本多忠胜、井伊直政等一起，奠定后来并称四天王的基础。
参加姉川之战等，在与武田氏的严酷战争中支撑家康。三方原战败后也是尽力于退却与再建的忠臣之一。
在长篠之战中与武田军交战，为结合火枪队的新战法胜利作出贡献。据传康政部队以机动与突击著称。
在与羽柴秀吉的小牧、长久手之战中活跃，使秀吉方受苦。家康移封关东后仍作为谱代重臣保持信任。
小田原征伐后获上野馆林十万石。在关原前德川势力扩大中，处于掌管重要据点的立场。
关原之战中作为德川秀忠军军监沿中山道进军，参与攻打上田城真田氏而迟参本战。战后未受责仍被重用。
家康成为征夷大将军后，康政作为谱代大名支撑幕府。从战争时代转向治世，武功之臣的角色也在变化。
在馆林城因病去世，享年五十九。以忠义与武勇闻名，作为德川四天王之一名留后世。子孙也曾移封姬路等地。
佐竹义重织田长益（有乐斋）本多忠胜宁宁（高台院）高山右近毛利辉元堀秀政角仓了以
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