作为赤松义则之子出生。生年定为1381年，也有1373年说。赤松氏是治理播磨、备前、美作等的有力守护，满祐作为室町幕府有力大名长大。
继承父亲成为赤松氏家督，出任播磨等守护。作为幕府宿老往返京都与领国，在将军足利义持、义教时代巩固了守护大名的地位。
以播磨为中心巩固守护领国支配，组织家臣团。也留意交易与寺社关系，在战乱中仍谋求领国安定。是兼顾京都政争与领国实务的日子。
抽签选出的足利义教成为将军后，满祐作为有力守护之一侍奉他。义教推行压制守护力量的强权政治，赤松氏也逐渐在领地与地位上感到压迫。
直到嘉吉之乱前，满祐一边参加幕政一边经营领国。在触怒义教的守护接连受罚之中，据传满祐也因一门待遇等与将军关系恶化。
义教接连惩罚有力守护，对一色氏、土岐氏等严厉处置不断。据传满祐也害怕祸及自身，对幕府失去信任。对过强将军权力的反感，通向了后来的决行。
关东发生镰仓公方足利持氏被灭的永享之乱，义教的强权更加显眼。畿内守护也无法违抗将军意向，满祐的不满日益加深。守护与将军的紧张接近顶点。
据传义教向赤松一门旁支赐领等，加强对本家满祐的牵制。满祐感到作为守护的颜面受损，深怀不满。据传也有被讨伐的不安。
在京都自邸宴请义教，于宴席上杀害将军。满祐逃往领国播磨，据城抵抗，但遭幕府军进攻而败。史称嘉吉之乱，暗杀将军的冲击波及全国。
据传满祐在播磨战败后于城中自尽。赤松本家一度灭亡，领地被山名氏等瓜分。后来赤松氏复兴，但满祐之名长期被作为弑将军之人传述。
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。