作为猿乐演员观阿弥之子出生（生年众说纷纭），幼名鬼夜叉。自幼便在父亲身边登台表演。
在父亲于京都今熊野的演出中，11岁的世阿弥被将军足利义满看中（亦有1375年之说）。义满宠爱这个少年，将他留在身边。他还向公家二条良基学习和歌和连歌。
观赏祇园祭时，义满让世阿弥与自己同席。公家的日记愤懑地记载了将军对低微艺人的特殊优待。
父亲观阿弥在巡演途中于骏河（静冈县）去世。21岁的他成为观世座之长，继承了父亲的技艺。
以父亲的教诲为基础，整理出论述能乐心得的《风姿花传》最初部分，阐述"秘则为花"等打动观众的"花"究竟为何。
靠山义满去世。下任将军义持喜爱田乐艺人增阿弥，世阿弥则追求更深沉静谧的美"幽玄"，不断磨练技艺，写下了《井筒》等许多名作。
约在此时出家，将观世座之长的位置让给长子元雅。此后仍继续撰写艺论，1424年完成《花镜》。
第六代将军足利义教偏爱世阿弥的外甥音阿弥，世阿弥父子受到冷遇，被禁止在御所演出。
寄予厚望的长子元雅在伊势旅途中去世，次子元能已经出家。世阿弥深深叹息"此道已绝"。
原因不明，71岁时被流放佐渡。
以小谣形式写下记录佐渡生活的《金岛书》，以平静的心境歌咏岛上的风景和神社。
也有说法称他后来获赦返回京城，但详情不明。被认为约于此时去世（众说纷纭）。
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。