生于三河（爱知县），是松平家（后来的德川家）家臣本多忠高之子。忠胜幼年时父亲战死。
桶狭间之战前，松平元康（德川家康）向大高城运送军粮的战斗中，他首次上阵。
相传在姊川之战中，他手持名枪"蜻蛉切"，勇猛地冲向朝仓大军。
他为被武田信玄军追击的家康军殿后，成功撤退。相传连敌人都称赞说："家康有两样东西配不上他：唐头盔和本多平八。"
在长筱之战中作为织田、德川联军的一员与武田军作战。
本能寺之变时，他护卫身在堺的家康，翻越伊贺山路，平安返回三河。
相传他以少量兵力挡在丰臣秀吉大军面前，令秀吉惊叹。
家康移封关东后，他被授予上总（千叶县）大多喜10万石。他被列为德川四天王之一。
在关原之战中立功，次年移封伊势桑名，致力于城下町的建设。
在桑名去世。相传他一生身经百战，却从未受过伤。
真田昌幸浅野长政佐竹义重织田长益（有乐斋）宁宁（高台院）榊原康政高山右近毛利辉元
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