作为摄津（大阪府）武士高山友照的长子出生。
与父亲一起受洗，教名儒斯托。此后终生坚守信仰。
与父亲一起成为摄津高槻城城主。他在领内修建教堂，吉利支丹大幅增加。
主君荒木村重背叛织田信长。信长威胁说，右近若不归顺就惩罚传教士和信徒。右近苦恼之后离城归顺信长。
本能寺之变后，追随羽柴秀吉在山崎之战中与明智光秀交战，作为先锋立下战功。
领地被移到播磨明石。他向千利休学习茶道，被列为其优秀弟子之一。
丰臣秀吉颁布传教士驱逐令。右近被命令放弃信仰，但他拒绝了，失去了大名地位和领地。
被加贺前田利家接纳，在金泽生活。据说还协助了金泽城的改建等工作。
根据江户幕府的吉利支丹国外驱逐令，与家人一起被送往马尼拉（菲律宾），在马尼拉受到盛大欢迎。
到达马尼拉后不久病逝。他坚守信仰的一生受到赞颂，2017年被天主教会封为"真福"。
千利休明智光秀织田信长丰臣秀吉前田利家黑田孝高（官兵卫）前田利长堀秀政
织田长益（有乐斋）本多忠胜宁宁（高台院）榊原康政毛利辉元堀秀政角仓了以蒲生氏乡
内容基于教科书和传记中可以确认的史实，不确定之处会注明。