遠江の浜松（静岡県浜松市）の神社に仕える家に生まれた。
このころ、京都に出て国学者の荷田春満に学んだ。
このころ、江戸に出て国学を教え始めた。
将軍吉宗の子・田安宗武に仕え、日本の古典を研究した。
このころ、仕事を退いて万葉集の研究に力を注いだ。古代の人々のおおらかな心を大切にした。
伊勢の松坂で本居宣長と一晩だけ会い、古事記の研究をすすめた。宣長はその後、手紙で教えを受け続けた。
このころ、日本古来の心を説いた『国意考』を書いた。
江戸で亡くなった。
雨森芳洲大岡忠相徳川吉宗石田梅岩青木昆陽与謝蕪村伊藤若冲田沼意次
教科書や伝記で確かめられる事実をもとにしています。不確かなことは「諸説あり」「と伝わる」としています。